中國是全球第二包裝大國。印刷包裝行業(yè)在我國國民經(jīng)濟占有很大比重，行業(yè)年產(chǎn)值超過(guò)1.6萬(wàn)億。近年來(lái)，隨著(zhù)勞動(dòng)力短缺、成本上漲、供應鏈斷檔等因素的影響，傳統勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)在逐步轉型升級，智能包裝開(kāi)始走進(jìn)人們的視野。

疫情之下，印刷包裝行業(yè)更是面臨著(zhù)多重壓力，產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化與智能化轉型顯得尤為緊迫。然而，在轉型道路上，我國中小印刷包裝企業(yè)舉步維艱。

01切入印刷包裝業(yè) 解決“卡脖子”難題

“其實(shí)，很多印刷包裝企業(yè)并不是不想轉型，而是實(shí)在太難了?！睆V東學(xué)森智能技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“學(xué)森智能”）創(chuàng )始人黃惠平表示，“這行業(yè)多為中小型企業(yè)，規模小、技術(shù)落后、利潤微薄。而一條智能制造生產(chǎn)線(xiàn)動(dòng)輒上百萬(wàn)，單機組也得二十萬(wàn)以上，對于他們來(lái)說(shuō)實(shí)在太貴。”據統計，我國印刷包裝行業(yè)當中，中小微企業(yè)占比高達96%。

學(xué)森智能是拓斯達的合作伙伴之一，是一家服務(wù)于印刷包裝行業(yè)的制造裝備服務(wù)商，為客戶(hù)提供自動(dòng)化與智能化工廠(chǎng)整體解決方案。

“以往，業(yè)內智能生產(chǎn)線(xiàn)普遍配套的是進(jìn)口機器人。因技術(shù)受限，我們只能以整條生產(chǎn)線(xiàn)打包銷(xiāo)售給客戶(hù)。不僅價(jià)格昂貴，還不能滿(mǎn)足客戶(hù)柔性生產(chǎn)的需求?！秉S惠平說(shuō)，“另外，在疫情影響下，進(jìn)口機器人斷供，尋求國產(chǎn)替代迫在眉睫。”這便是學(xué)森智能與拓斯達開(kāi)展合作的契機。

長(cháng)期以來(lái)，我國制造業(yè)一些核心技術(shù)對外依存度高，“卡脖子”問(wèn)題突出。為解決這一行業(yè)痛點(diǎn)，拓斯達早在十年前就開(kāi)啟了國產(chǎn)工業(yè)機器人的自主研發(fā)之路，在2011年成功推出第一款機械手控制系統，以技術(shù)實(shí)現進(jìn)口替代的同時(shí)，也大大降低了產(chǎn)品成本。

隨后幾年，拓斯達進(jìn)軍多關(guān)節機器人領(lǐng)域，相繼研發(fā)出SCARA機器人、六軸多關(guān)節機器人以及DELTA并聯(lián)機器人等多款產(chǎn)品，進(jìn)一步助力我國制造業(yè)轉型升級。

△ 拓斯達SCARA機器人

“因為理念相近、目標一致，我們成為了合作伙伴，攜手共進(jìn)?！秉S惠平如是說(shuō)。

目前，拓斯達自主研發(fā)的SCARA機器人已成功應用在學(xué)森智能的自動(dòng)化解決方案上，不僅實(shí)現了國產(chǎn)機器人替代進(jìn)口，解決了高端設備“卡脖子”的難題，更為印刷包裝企業(yè)的自動(dòng)化升級降低成本。

學(xué)森智能與拓斯達達成友好合作，標志著(zhù)拓斯達正式切入印刷包裝行業(yè)，進(jìn)一步擴大機器人應用場(chǎng)景范圍，為日后幫助更多印刷包裝企業(yè)實(shí)現轉型升級奠定了基礎。

02突破移動(dòng)定位技術(shù) 為企業(yè)降本增效

學(xué)森智能與拓斯達的合作，除了實(shí)現國產(chǎn)機器人替代進(jìn)口以外，還在技術(shù)上開(kāi)展移動(dòng)定位的定向開(kāi)發(fā)。

在印刷包裝行業(yè)里，面紙的過(guò)膠定位是第一道核心工序，容易形成標準化，從而實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)，降低成本。但要做到高速、準確地生產(chǎn)，定位貼合是關(guān)鍵。

合作中，學(xué)森智能向拓斯達提出，希望采用移動(dòng)定位，讓機器人在傳輸帶不停頓的情況下實(shí)現產(chǎn)品的精準貼合——即實(shí)現“一邊走一邊貼”。這對機器人的節拍和精度都有極高要求。

一般來(lái)說(shuō)，傳統的過(guò)膠定位自動(dòng)化解決方案是搭配視覺(jué)系統完成靜態(tài)定位（即視覺(jué)定位）。當企業(yè)需要自動(dòng)化升級時(shí)，整條生產(chǎn)線(xiàn)都必須進(jìn)行替換；若采用移動(dòng)定位技術(shù)，則僅需進(jìn)行舊線(xiàn)改造，大大地降低了升級門(mén)檻和成本。

△ 視覺(jué)定位

秉承著(zhù)“全心全意為客戶(hù)服務(wù)”的企業(yè)核心價(jià)值觀(guān)，拓斯達迅速組建項目研發(fā)團隊，攻克技術(shù)難點(diǎn)，最終不負眾望，僅用了半個(gè)月就為學(xué)森智能提供了解決方案，并成功完成驗證。

事實(shí)上，在合作初期，黃惠平對拓斯達的實(shí)力還是半信半疑。畢竟在拓斯達之前，他已經(jīng)跟多家中大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)接觸過(guò)，始終沒(méi)有解決他的難題。黃惠平只能抱著(zhù)“試一下”的態(tài)度與拓斯達合作。然而，拓斯達提供的解決方案一掃他前期的疑慮，徹底改變了他對拓斯達的印象，也大大提高了雙方開(kāi)展深度合作的信心。

“一直以為拓斯達只是傳統自動(dòng)化設備與系統集成的企業(yè)，沒(méi)想到自主研發(fā)的能力這么強。”黃惠平說(shuō)。

拓斯達項目研發(fā)負責人謝正瑩介紹道：“起初，拓斯達機器人控制系統尚未開(kāi)發(fā)印刷包裝定位工藝，但由于我們有自研底層技術(shù)的儲備，所以經(jīng)過(guò)團隊的努力很快就給客戶(hù)出了解決方案?！?/span>

移動(dòng)定位是專(zhuān)門(mén)為印刷包裝行業(yè)研發(fā)的標準化解決方案。該方案采用拓斯達自研SCARA機器人，具有通用性強、效率高、精度高的特點(diǎn)，貼合速度單定模式可達30個(gè)/分鐘以上，雙定模式可達40個(gè)/分鐘以上，定位精度為±0.3mm，可實(shí)現天地蓋、皮殼的單定、雙定模式切換及快速換型，媲美進(jìn)口機器人。

△ 移動(dòng)定位（單定模式）

△ 移動(dòng)定位（雙定模式）

移動(dòng)定位技術(shù)的突破，不僅成功滿(mǎn)足客戶(hù)需求，優(yōu)化了產(chǎn)品結構，大大增強了生產(chǎn)線(xiàn)的柔性，還將自動(dòng)化升級方案成本降低50%以上，切實(shí)幫助中小型印刷包裝企業(yè)降本增率，進(jìn)一步助力行業(yè)轉型升級。

“如今，印刷包裝企業(yè)僅需十來(lái)萬(wàn)便可在原有生產(chǎn)線(xiàn)上升級該自動(dòng)化需求，而不需要特意更換掉整條生產(chǎn)線(xiàn)，大大地降低了成本。因此，更多中小微企業(yè)愿意進(jìn)行自動(dòng)化升級?！秉S惠平說(shuō)。

03構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈 實(shí)現合作共贏(yíng)

談到跟拓斯達成為合作伙伴的原因，黃惠平表示，首先就是響應速度快。這不僅是首次方案提出的速度快，并且成功完成驗證，售后服務(wù)響應速度也是極快。

“新技術(shù)開(kāi)發(fā)的過(guò)程肯定不是一帆風(fēng)順的，當出現問(wèn)題的時(shí)候，拓斯達的技術(shù)人員每次都非常迅速地響應我們的反饋和需求，真讓人感動(dòng)?！彼f(shuō)。

黃惠平回憶道，曾經(jīng)有一次，在把貨物交付給客戶(hù)的前一天晚上，他們才發(fā)現缺少某個(gè)零部件。本以為交付計劃會(huì )“打水漂”，沒(méi)想到晚上十點(diǎn)，拓斯達技術(shù)人員就趕到現場(chǎng)進(jìn)行處理，一直忙到凌晨。最終，第二天的交付計劃如常進(jìn)行。

其次，黃惠平認為，拓斯達有能力。這能力不但體現在技術(shù)開(kāi)發(fā)能力上，更重要的是擁有打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的能力。

在他看來(lái)，拓斯達雖然在工業(yè)機器人領(lǐng)域屬于后來(lái)者，但在此之前，已在注塑周邊領(lǐng)域積累了豐富的應用場(chǎng)景和經(jīng)驗，而后再切入工業(yè)機器人、CNC、注塑機等工業(yè)領(lǐng)域便具有較大的技術(shù)應用的優(yōu)勢；同時(shí)，拓斯達也擁有“集成俠”、“駝馱”等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，更是具有產(chǎn)業(yè)集群的優(yōu)勢。

“我們不光是產(chǎn)品的需求方，也是產(chǎn)品的服務(wù)商。通過(guò)拓斯達在整個(gè)工業(yè)生態(tài)鏈的布局，未來(lái)我們也許可以作為自動(dòng)化解決方案的服務(wù)商進(jìn)入到生態(tài)鏈中，實(shí)現資源共享，合作共贏(yíng)。這是我們合作最值得期待的地方?！秉S惠平如是說(shuō)。

黃惠平對拓斯達的未來(lái)充滿(mǎn)信心。“我相信，拓斯達在‘全心全意為客戶(hù)服務(wù)’的態(tài)度下，加上深厚的技術(shù)底蘊以及攻克難點(diǎn)的決心，沒(méi)有事情是辦不成的，只是時(shí)間早晚的問(wèn)題。”

他希望，在雙方的努力下，能為更多印刷包裝企業(yè)提供服務(wù)，為我國工業(yè)制造轉型升級貢獻力量。