距離出發(fā)時(shí)間已不到二十天。上海的冬天，不像北方那樣冰天雪地，也不像南方那樣陽(yáng)光明媚。清晨，空氣中彌漫著(zhù)薄霧，如輕紗般籠罩著(zhù)整座城市。張曉輝如往常一般，吃過(guò)早飯便開(kāi)始收拾起來(lái)。整理、打包、裝箱，然后用推車(chē)拉到門(mén)口處，再放下、整理，反反復復、陸陸續續……

他正在為出發(fā)作準備，動(dòng)作嫻熟，哪些該帶，哪些不帶，他早已心中有數。

于他而言，每一次搬家，就是把生活推倒重來(lái)。

01

我相信我們中國人也能做到

從博士畢業(yè)后，張曉輝一路南下，而這一次，他的目的地是，東莞。

一直以來(lái)，有一個(gè)夢(mèng)想在他的腦海中縈繞，讓他久久無(wú)法釋?xiě)?。而這次出發(fā)東莞，就是為了追夢(mèng)——“我想做控制系統，讓國產(chǎn)控制器能與國際大品牌比肩！”盡管?chē)a(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)上已有很大的突破，但核心零部件仍是歐美日占據主導位置。所以，中國制造業(yè)要轉型升級，實(shí)現“工業(yè)4.0”，就必須要自主掌控核心技術(shù)。學(xué)生時(shí)期的張曉輝，在翻閱文獻中常常驚嘆于國外的技術(shù)真的很厲害，心想，“如果我們也能擁有這么牛的技術(shù)，那該多好！”不知不覺(jué)中，夢(mèng)想的種子在他心中發(fā)了芽?！拔蚁嘈?，我們中國人也能做到！”

讀博時(shí)候，張曉輝就選擇專(zhuān)攻數控系統技術(shù)，并多次參加國家科技重大專(zhuān)項課題。博士畢業(yè)后，他也一直尋找與數控系統相關(guān)的工作。曾在北京有一份環(huán)境不錯、待遇優(yōu)厚的工作，但他毅然拒絕，堅定地選擇了到制造業(yè)一線(xiàn)去實(shí)踐。他在東北待過(guò)，也去過(guò)長(cháng)三角，而這次，他決定來(lái)到位于粵港澳大灣區的拓斯達繼續圓夢(mèng)。十年的從業(yè)經(jīng)驗，張曉輝深知，技術(shù)需要發(fā)揮它的價(jià)值，不僅需要整個(gè)團隊的努力，也需要應用場(chǎng)景的落地。恰好，拓斯達給予了他這樣一個(gè)平臺。

當時(shí)，拓斯達在重新組建研發(fā)團隊，希望深度挖掘控制、伺服和視覺(jué)三大底層技術(shù)，實(shí)現國產(chǎn)機器人的自主研發(fā)。對于機器人研發(fā)來(lái)說(shuō)，控制系統、伺服系統和視覺(jué)系統三位一體，缺一不可。他知道，師兄王志成在那負責伺服系統的研發(fā)，視覺(jué)的團隊也有了，如果他也去了，相當于整個(gè)技術(shù)團隊的布局就完整了。

更吸引他的是，拓斯達以工業(yè)機器人、注塑機以及CNC為主要產(chǎn)品，客戶(hù)群體范圍廣，這意味著(zhù)能應用技術(shù)的場(chǎng)景非常多，具備很好的研發(fā)條件；加上，董事長(cháng)吳豐禮對于公司發(fā)展規劃以及對研發(fā)的定位，與他目標一致，所以他毫不猶豫地決定加入。

 “團隊全了，場(chǎng)景也有了，那我還猶豫什么？”他笑道。

02

在“一線(xiàn)”成長(cháng)起來(lái)的博士

為什么做技術(shù)的張曉輝會(huì )如此看重“場(chǎng)景”？

曾經(jīng)他以為，有技術(shù)就是無(wú)敵的，有技術(shù)就可以包打天下?？刹涣?，現實(shí)給了他當頭一棒——2009年還在讀博士的他，做出了一個(gè)自認為很完美的算法，覺(jué)得自己特別厲害?？墒?，當他去到工廠(chǎng)車(chē)間，想要把這算法應用到生產(chǎn)線(xiàn)上時(shí)，卻發(fā)現自己對機床一竅不通！堂堂博士生，竟然連一個(gè)18歲中專(zhuān)畢業(yè)的小師傅都不如，這對他的觸動(dòng)非常大。“我做了一堆花里胡哨的算法，自我感覺(jué)很良好，卻連數控機床最基本的‘回零’對刀操作都不懂?！彼貞浀?，“我們是做技術(shù)研發(fā)的，竟然連自己所研發(fā)東西的應用場(chǎng)景都不了解，這是件很可怕的事情?！?/span>于是，他深刻反思自己，花了半年的時(shí)間待在車(chē)間，跟著(zhù)小師傅學(xué)習如何去操作機床，對照著(zhù)學(xué)習機床和算法，然后再反過(guò)來(lái)思考如何去做算法。后來(lái)，再做項目的時(shí)候，他的算法也總能真正地落地，被應用到實(shí)際生產(chǎn)中。

“一般來(lái)說(shuō)，我們做技術(shù)研發(fā)的，很難聽(tīng)到來(lái)自一線(xiàn)技術(shù)人員的聲音，這也正是我們研究最欠缺的?！彼f(shuō)，“實(shí)踐才是真理。其實(shí)，我們提出一套算法，或者一個(gè)解決方案，都應該是由應用而驅動(dòng)的，而不是理論。如何將理論結合到應用場(chǎng)景來(lái)解決現有問(wèn)題，最終滿(mǎn)足到終端客戶(hù)的需求，才是我們真正要做的。”

在拓斯達，拜訪(fǎng)客戶(hù)是張曉輝每周必做的日常工作。他每周都會(huì )利用2-3天的時(shí)間去“跑客戶(hù)”，深入到工廠(chǎng)一線(xiàn)。每次去到工廠(chǎng)，他都會(huì )在車(chē)間中不停地“晃悠”，跟工人們聊天，聊完再去找老板聊。那副平凡而樸實(shí)的面容、那身毫不起眼的衣著(zhù)，還有那股“接地氣”的勁兒，誰(shuí)也沒(méi)想到，他竟然是位博士。正是因為常年接觸一線(xiàn)工人，他對傳統制造業(yè)有了更深刻的認識。檳榔廠(chǎng)難聞的氣味、玻璃廠(chǎng)高溫的環(huán)境、化工廠(chǎng)有害的物質(zhì)……但工人們似乎已見(jiàn)怪不怪，每天依然在如此惡劣的環(huán)境中重復手上枯燥無(wú)味的工作。這些非常人能待的地方，他們卻不得不在里面長(cháng)時(shí)間地工作。

如何才能解放他們，讓他們擁有更安全的工作環(huán)境？如何才能解決行業(yè)痛點(diǎn)，讓工業(yè)制造更美好？這是張曉輝心中所思，亦是拓斯達的使命所在。

目前，我國很多中小型制造企業(yè)仍處于“工業(yè)2.0”和“工業(yè)3.0”的階段，其中很多一線(xiàn)工人是年齡較大、文化程度較低的“大叔”“大媽”或者學(xué)歷不高的年輕人。當工業(yè)機器人替代傳統生產(chǎn)設備時(shí)，他們可能會(huì )因為操作復雜而難以適應，甚至不會(huì )使用。為解決這一痛點(diǎn)問(wèn)題，張曉輝帶領(lǐng)著(zhù)團隊研發(fā)控制系統的時(shí)候，特意簡(jiǎn)化了操作界面，僅用“開(kāi)關(guān)”“停止”“啟動(dòng)”“復位”4個(gè)按鍵便可輕松操作機器人，控制整條生產(chǎn)流水線(xiàn)。這看似非常簡(jiǎn)單的工藝，可能很多技術(shù)專(zhuān)家根本不會(huì )留意到，甚至會(huì )不屑一顧。但正因為此，原本看起來(lái)高大上的機器人變得“傻瓜式”，大大地提高了工業(yè)機器人的使用率，讓更多一線(xiàn)工人接受它、使用它，從而讓工業(yè)制造更美好。

“我們做產(chǎn)品、做技術(shù)，不能一味追求指標，性能有多強、速度有多快。技術(shù)固然重要，數據可能很好看，但實(shí)際不一定實(shí)用?！彼J真地說(shuō)，“最核心的是，我們做出來(lái)的產(chǎn)品要切實(shí)幫助到客戶(hù)解決現場(chǎng)問(wèn)題、為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值?！?/span>

“我更希望，客戶(hù)是用產(chǎn)品來(lái)定義我們，而不僅僅是技術(shù)?！彼缡钦f(shuō)。

03

以場(chǎng)景化創(chuàng )新解決方案

“由于我國制造業(yè)領(lǐng)域眾多，在不同的行業(yè)，我們可以發(fā)現很多不一樣的應用場(chǎng)景。在此，我們利用技術(shù)便可沉淀出更多具有中國特色的制造工藝，解決我國制造業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題?！?/span>

在根據應用場(chǎng)景做研發(fā)的過(guò)程中，張曉輝認為，最難的并不是技術(shù)，而是客戶(hù)也不知道自己的具體需求是什么?！耙驗榭蛻?hù)不一定懂機器人，所以他只會(huì )說(shuō)希望解決什么問(wèn)題，但具體通過(guò)什么途徑實(shí)現，大家都不知道?！彼蜗蟮孛枋龅?，“這相當于，我讓你蓋棟房子，但我們都不知道這房子應該蓋成什么樣的，空間有多大，要用多少塊磚，你要給我創(chuàng )造一個(gè)出來(lái)?！?/span>

這就再次體現了研發(fā)人員“到一線(xiàn)”的重要性。受到張曉輝的影響，拓斯達研發(fā)團隊開(kāi)啟了“到一線(xiàn)”的研發(fā)模式，包括博士、碩士在內的研發(fā)人員經(jīng)常都要去工廠(chǎng)調研，與生產(chǎn)一線(xiàn)的工人溝通交流。“如果我們不去現場(chǎng)，怎么能深入了解客戶(hù)的需求呢？”曾經(jīng)他們?yōu)榱私鉀Q干燥劑工藝難題，連續一個(gè)月幾乎每天晚上在工廠(chǎng)待到12點(diǎn)。

現有的干燥劑包裝生產(chǎn)線(xiàn)多為半自動(dòng)流水線(xiàn)，半自動(dòng)流水線(xiàn)作業(yè)的分揀方式存在人工勞動(dòng)強度大，生產(chǎn)效率低，投資大，更改產(chǎn)品品種時(shí)配置不靈活，產(chǎn)品從裝袋機出來(lái)后需要人工翻轉180度等問(wèn)題。在流水線(xiàn)作業(yè)中，有一道工序需要3名工人不停地把干燥劑包往機器上放。一天八個(gè)小時(shí)，3名工人就一直重復著(zhù)同樣一個(gè)動(dòng)作。當時(shí)，客戶(hù)就給他們提了需求，說(shuō)：“我這一道工序就得花3個(gè)人，用工成本高不說(shuō)，每天看著(zhù)他們在這惡劣環(huán)境中重復機械運動(dòng)，一天天下來(lái)我也不忍心，你們幫我用機器人做個(gè)替代方案?！边@給張曉輝的研發(fā)團隊拋出了一個(gè)大難題——如何讓DELTA機器人在避免與周邊架子發(fā)生碰撞的同時(shí)，高效地去抓取干燥包，實(shí)現一分鐘最低80包、最高100包的抓取效率？需求是有了，但誰(shuí)也不知道這個(gè)“房子”應該怎么蓋，再加上客戶(hù)給出的時(shí)間也很短，僅有一個(gè)月。于是，他們迅速成立了6人的項目小組，包括博士、碩士在內的核心研發(fā)人員，天天待在工廠(chǎng)，跟工廠(chǎng)師傅了解生產(chǎn)過(guò)程，學(xué)習相關(guān)的工藝，不斷地調試機器，做各種各樣的實(shí)驗，再根據所得數據，不斷地去優(yōu)化……就這樣，持續了整整一個(gè)月。

最終，他們不負眾望，成功研發(fā)出一臺滿(mǎn)足客戶(hù)需求的設備。以前一道工序需要3名工人，而現在1名工人就可以管理3臺設備，而且不必再重復勞動(dòng)，只需要監控設備運行。熟練的工人通常一分鐘也只能放40個(gè)包裝紙，而如今使用機器人，一分鐘的包裝紙放置量能超過(guò)80個(gè)，這不僅解放了勞動(dòng)力，節省了人力成本，還大大提高了生產(chǎn)效率，為客戶(hù)創(chuàng )造了價(jià)值。

 

04

過(guò)程很難 但痛并快樂(lè )著(zhù)

張曉輝博士，畢業(yè)于中國科學(xué)院沈陽(yáng)計算技術(shù)研究所，現任拓斯達的首席控制技術(shù)專(zhuān)家，負責拓斯達運動(dòng)控制平臺的整體規劃、研發(fā)和產(chǎn)品化的工作。

什么是控制系統？控制系統相當于機器人的“大腦”，是決定機器人功能和性能的主要因素。如果人僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。如果機器人只有傳感器和驅動(dòng)器，機械臂也不能正常工作。所以機器人需要有一個(gè)控制器，接收來(lái)自傳感器的檢測信號，再根據操作任務(wù)的要求，驅動(dòng)機械臂中的各臺電動(dòng)機。

在他的帶領(lǐng)下，目前拓斯達通用運動(dòng)控制平臺的軟硬件已實(shí)現了全自主研發(fā)，并推出了集運動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò )化控制于一體的運動(dòng)控制平臺。基于該自研運動(dòng)控制平臺，拓斯達還推出了驅控一體的SCARA機器人控制器、通用多關(guān)節六軸機器人控制器，以及并聯(lián)DELTA機器人控制器，且已用于所有自研機器人產(chǎn)品線(xiàn)，并已向業(yè)內知名機器人廠(chǎng)家輸出相關(guān)控制器產(chǎn)品。“實(shí)現了控制器的自主研發(fā)后，我們不僅大大降低了對外部的依賴(lài)性，具備技術(shù)的自主掌控性和風(fēng)險可控性，還可以針對不同行業(yè)的痛點(diǎn)問(wèn)題，進(jìn)行新工藝技術(shù)的研發(fā)，以及后續產(chǎn)品的快速迭代，這是我們的優(yōu)勢?！?/span>

目前，張曉輝帶領(lǐng)的機器人控制器研發(fā)團隊主要在做不同行業(yè)應用場(chǎng)景的下沉。他希望，未來(lái)能通過(guò)更多不同應用場(chǎng)景的工藝沉淀，把技術(shù)共性部分抽象提取出來(lái)，形成標準化的產(chǎn)品，更快捷、更方便地應用到不同領(lǐng)域的制造企業(yè)中，幫助到更多客戶(hù)解決問(wèn)題，讓工業(yè)制造美好。

回憶起這“從0到1”的過(guò)程，張曉輝不禁感嘆，“非常困難，但痛并快樂(lè )著(zhù)”?！斑@是一個(gè)熱血激情的團隊，這里有一群有才有夢(mèng)想的年輕人。與他們一起拼搏，我每天都感覺(jué)精神飽滿(mǎn)，充滿(mǎn)激情，仿佛回到了從前奮斗的日子！”

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忙碌了一天，張曉輝回到家中。

夏天，南方的太陽(yáng)落山得更晚些，余暉透過(guò)窗戶(hù)灑進(jìn)了房間，恰好有一束光灑在了他的臉上。他下意識地伸出右手擋在眼前，點(diǎn)點(diǎn)陽(yáng)光透過(guò)指縫，如此閃耀，仿佛在祝愿著(zhù)他——

“眼里有光，心里有夢(mèng)，未來(lái)可期?！?/span>