傍晚時(shí)分，夕陽(yáng)西下，活躍了整整一天的太陽(yáng)，染紅了半個(gè)天空。

此時(shí)，在操場(chǎng)的角落，有一個(gè)高瘦的男人，戴著(zhù)耳機，一邊面對著(zhù)手機視頻通話(huà)，一邊慢悠悠地走著(zhù)圈散步。我們聽(tīng)不清說(shuō)話(huà)的內容，只見(jiàn)他時(shí)而笑得露出了牙齒，時(shí)而嘴唇快速地閉合又張開(kāi)，似乎在對電話(huà)的那頭叮囑著(zhù)什么。

聽(tīng)說(shuō)，他每天如此；也聽(tīng)說(shuō)，他是位博士，來(lái)自臺灣。他，叫譚永昌。

01

學(xué)霸中的學(xué)霸

譚永昌從小學(xué)習成績(jì)優(yōu)異。大學(xué)時(shí)期，他就讀于素有“臺灣第一學(xué)府”之稱(chēng)的臺灣大學(xué)機械工程學(xué)系，在全系約150名學(xué)生中，成績(jì)常常名列前五。1994年本科畢業(yè)后，他只身一人遠赴美國密歇根大學(xué)攻讀機械工程碩士和博士學(xué)位。在那年代，能夠去美國留學(xué)的都是精英，更何況密歇根大學(xué)還是世界頂尖的公立大學(xué)之一。

這樣優(yōu)質(zhì)的學(xué)歷背景，可謂“學(xué)霸中的學(xué)霸”。然而，譚永昌卻只謙虛道：“還行”。

當年，他在美國讀研究生一個(gè)學(xué)期學(xué)費需要將近1萬(wàn)美金，一年下來(lái)學(xué)費加上生活費就需要大約3萬(wàn)美金。為了減輕家庭負擔，不辜負家人厚望，譚永昌給自己定下了目標——在有限的時(shí)間內爭取多修學(xué)分，提前畢業(yè)。研究生項目為期2年，每學(xué)期的標準學(xué)分是9學(xué)分，但他一個(gè)學(xué)期足足修了15學(xué)分，僅用了兩個(gè)學(xué)期便完成了所有課程，后來(lái)還以全額獎學(xué)金申請到博士項目。

“留學(xué)期間，課業(yè)非常繁重，我常常熬夜到凌晨?jì)扇c(diǎn)，第二天又繼續早起上課?！弊T永昌回憶道。從那時(shí)起，咖啡便成了他生活中必不可少的一部分。直到現在，他每天的工作，都需要一杯咖啡來(lái)開(kāi)啟?！皩τ谖襾?lái)說(shuō)，每天早上喝咖啡就意味著(zhù)要進(jìn)入工作狀態(tài)了?！?/span>

機械工程專(zhuān)業(yè)出身的譚永昌，還對物理學(xué)、計算機科學(xué)等學(xué)科有著(zhù)濃厚的興趣。從小，他就好奇“這個(gè)世界是怎么來(lái)的？”“我又是如何來(lái)到這個(gè)世界上的？”當同齡人都捧著(zhù)小說(shuō)漫畫(huà)閱讀的時(shí)候，他手上拿著(zhù)的卻是量子力學(xué)、計算機編程等專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。1985年，還是高中生的他擁有了人生第一臺還是DOS操作系統的電腦。課余時(shí)間，他通過(guò)翻閱書(shū)籍，自學(xué)計算機編程，并開(kāi)始嘗試計算機編程。

隨著(zhù)計算機和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，他對計算機編程的熱情持續高漲，從未停止過(guò)學(xué)習的腳步。在堅持不懈的學(xué)習和努力下，他的計算機技術(shù)甚至可以與專(zhuān)業(yè)工程師媲美。

在機械工程和計算機技術(shù)的專(zhuān)業(yè)背景下，他的人生有了更多的可能。

02

要么不做 要做就要做最好的

2001年，機械工程博士畢業(yè)的譚永昌加入美國福特汽車(chē)公司，擔任V引擎工程電腦輔助工程分析師，負責優(yōu)化汽車(chē)引擎動(dòng)力、結構和噪音。

在這家百年汽車(chē)工廠(chǎng)里，分工明確，制度也很完善。那時(shí)候，公司并不提倡加班，所以，他每天都能準點(diǎn)上下班，生活非常規律?！跋掳嗪?，我還能去打個(gè)高爾夫；周末在家，就忙著(zhù)在花園里打理花草?！彼枋龅?。

在別人眼中，這簡(jiǎn)直是神仙般的生活，可遇不可求。然而，譚永昌對此并不滿(mǎn)意?！斑@樣的生活有點(diǎn)像養老?！彼ΨQ(chēng)，“我覺(jué)得自己還年輕，還可以再沖一沖！”適逢2007年的美國，金融危機爆發(fā)，汽車(chē)業(yè)疲軟。正值壯年的他開(kāi)始思考，自己該何去何從。

后來(lái)，他把目光聚焦到了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，而當時(shí)大陸和臺灣的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)才剛起步，發(fā)展前景可期。他萌起了回國的念頭，心想：“我可以把國外先進(jìn)的技術(shù)帶回去，為中國制造業(yè)貢獻自己一份力量。”

于是，不久后，他便與妻子一同回到了臺灣。彼時(shí)的富士康正要成立機器人事業(yè)部，譚永昌便入職擔任了軟件部門(mén)經(jīng)理，帶領(lǐng)軟件開(kāi)發(fā)團隊，負責設計開(kāi)發(fā)控制器軟件，實(shí)現了自主開(kāi)發(fā)的全系列機械手及多項自動(dòng)化設備，并廣泛應用于各種手機生產(chǎn)工藝。

在富士康的13年間，他經(jīng)常往來(lái)大陸和臺灣，親眼見(jiàn)證了我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及科技的日新月異。隨著(zhù)我國互聯(lián)網(wǎng)、人工智能產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展以及大數據時(shí)代的來(lái)臨，中國機器人產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)了大發(fā)展。

“只有不斷創(chuàng )新，才能跟上時(shí)代的步伐。個(gè)人如此，企業(yè)更是如此！”他說(shuō)，“如果企業(yè)在行業(yè)中的技術(shù)無(wú)法保持領(lǐng)先的話(huà)，那可能會(huì )越做越局限?！?/span>在他看來(lái)，做產(chǎn)品要么不做，要做就要做最好的。

也許，就是這種追求極致的精神，激勵著(zhù)他不斷勇攀高峰。

學(xué)習如此，工作亦如此。

03

知非之年 我想再試一次

譚永昌理想中的工業(yè)自動(dòng)化，是以技術(shù)立于行業(yè)之巔，用極致詮釋智能制造的真諦。然而，富士康已不是他成就夢(mèng)想的最佳舞臺。做了13年的工業(yè)自動(dòng)化，譚永昌坦言自己已經(jīng)有些疲憊了。

“這行業(yè)真不好做?！彼袊@道，“當時(shí)我想，如果再有機會(huì )，我不要再做工業(yè)機器人了！”曾經(jīng)，他以為自己會(huì )在富士康退休。沒(méi)想到，拓斯達的出現改變了他的計劃。

譚永昌還記得，第一次到拓斯達的時(shí)候，吳豐禮董事長(cháng)熱情接待了他。交流時(shí)，吳董的一句話(huà)讓他深感觸動(dòng)——“拓斯達的使命是‘讓工業(yè)制造更美好’，我們需要更多更好的工業(yè)機器人產(chǎn)品為更廣大的制造企業(yè)提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。只要你能把好的產(chǎn)品做出來(lái)，在這里就能找到合適它的應用場(chǎng)景，發(fā)揮最大的價(jià)值！”這簡(jiǎn)單的一句話(huà)，譚永昌深深地感受到，這位80后年輕企業(yè)家的自信與堅持，也看到了他對人才的渴望與真誠。這里就是一個(gè)能讓人才盡情施展才華的寬闊舞臺。

更讓他意想不到的是，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域竟然還有這么一群熱血的年輕人，在朝著(zhù)自己的夢(mèng)想前進(jìn)。他笑言，以年齡來(lái)說(shuō)，拓斯達的大部分員工對他來(lái)說(shuō)都是小朋友。“當看到這個(gè)年輕的團隊，在這個(gè)充滿(mǎn)挑戰的行業(yè)中，依然保持著(zhù)這么大的興趣和熱情，投入這么多時(shí)間與精力，我真的很感動(dòng)。”他說(shuō)，因為如今國內工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)相當成熟，此時(shí)想要再超越，難度相當大，但拓斯達依然在努力！

種種的感動(dòng)喚醒了他那顆想為工業(yè)自動(dòng)化做出貢獻的初心。于是，沒(méi)考慮多久，他做出了人生第二次冒險的決定——從臺灣來(lái)到大陸，加入拓斯達。而此時(shí)的他，已到了知非之年。

這是他職業(yè)生涯中第二次重要轉折點(diǎn)。從美國回臺灣，從臺灣來(lái)大陸，每一次“賽道”的轉變，對他來(lái)說(shuō)都是一次挑戰。而這次，他不僅要適應全新的環(huán)境，還要忍受與家人分隔兩地的煎熬?！捌拮与m不能完全理解，但還是尊重我的決定?！彼f(shuō)。

以前，從臺灣到廣東可以直飛；但疫情期間，他只能先從上?；蛘邚B門(mén)轉機，然后接受隔離14天。一年間，回家的機會(huì )更是屈指可數。盡管過(guò)程如此艱辛，也阻擋不了他追求夢(mèng)想的腳步。

“我想再試一次，真正把中國機器人產(chǎn)品做到行業(yè)頂尖水平！”他如是說(shuō)。

04

我相信拓斯達可以的

在譚永昌看來(lái)，拓斯達的研發(fā)團隊氛圍非常有活力。大家對研發(fā)有一種“極致”的追求，希望把問(wèn)題研究透徹、把產(chǎn)品優(yōu)化到極致。面對這么一群有夢(mèng)想、有追求的同事，他深受感染，重燃起對工業(yè)自動(dòng)化的激情，對我國智能制造的未來(lái)充滿(mǎn)期盼。

“讓工業(yè)制造更美好。我相信，拓斯達可以的?！?/span>他說(shuō)。

如今，譚永昌擔任拓斯達研發(fā)中心首席控制技術(shù)專(zhuān)家，負責研究運動(dòng)學(xué)算法和機器人離線(xiàn)編程及仿真軟件工藝包。他的到來(lái)，為拓斯達機器人控制系統研發(fā)工作帶來(lái)了顯著(zhù)的提升。他從事的運動(dòng)學(xué)算法研究，能夠有效提升機器人的精度、速度和運行平穩性，而這一切最先體現在拓斯達SCARA機器人的控制系統中。

經(jīng)過(guò)對拓斯達機器人控制系統的深度研究，結合自己以往的研究成果及經(jīng)驗，譚永昌先后開(kāi)發(fā)了S型速度曲線(xiàn)、樣條曲線(xiàn)及門(mén)型指令等算法，極大地提高了拓斯達機器人運動(dòng)時(shí)的平穩性和快速性，大大地減少機器人運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)，使機器人加減速提升25%，縮短運動(dòng)到位整定時(shí)間20%。

同時(shí)，基于他對于機器人動(dòng)力學(xué)算法的研究，拓斯達自研機器人還成功攻克了六軸機器人打磨拋光工藝、SCARA機器人涂膠等先進(jìn)工藝；此外，他推動(dòng)開(kāi)發(fā)的拓斯達機器人離線(xiàn)編程與仿真軟件，更有效減少工程師現場(chǎng)調試的時(shí)間成本，使現場(chǎng)調機時(shí)間減少50%，大大縮短了產(chǎn)品交付時(shí)間，切實(shí)提升客戶(hù)滿(mǎn)意度。

05

不要想太多 做就對了

“他雖然言語(yǔ)不多，但人很好，思維也非常清晰?！?/span>

“他很厲害，常常能給我們提出建設性的意見(jiàn)?！?/span>

這是跟譚永昌朝夕相處的研發(fā)同事對他的評價(jià)。盡管他學(xué)歷和閱歷頗為資深，但他從不沾沾自喜，始終保持著(zhù)謙遜謹慎的工作態(tài)度。

作為一名研發(fā)人員，他深知，保持嚴謹性和創(chuàng )新性至關(guān)重要。在他看來(lái)，一次的成功不代表永遠，過(guò)往的經(jīng)驗與技術(shù)僅代表著(zhù)過(guò)去，至于在新環(huán)境中能否適用，還需要重新驗證。

為了能讓自己緊跟時(shí)代的步伐，時(shí)刻保持著(zhù)對先進(jìn)技術(shù)的好奇，他每天都會(huì )花時(shí)間查閱和研究最新的文獻和學(xué)術(shù)論文，然后推導數學(xué)公式。

有人說(shuō)，出了學(xué)校，數學(xué)似乎沒(méi)多大用處。但他卻說(shuō)，數學(xué)非常有用！數學(xué)有助于培養研發(fā)人員的批判思維、創(chuàng )新思維，還能鍛煉其解決問(wèn)題的耐心、認真與堅韌的品質(zhì)。

譚永昌認為，研發(fā)人員尤其是研究算法的，需要有更多的時(shí)間來(lái)獨立思考，有的算法問(wèn)題可能用一個(gè)小時(shí)就可以搞定，但有的則需要思考幾個(gè)小時(shí)甚至幾天，做算法模型的時(shí)候會(huì )非常燒腦，甚至枯燥，所以要不斷去刺激自己的激情和新鮮感。

于是，極限運動(dòng)成了他釋放壓力、保持激情的重要手段。在美國的時(shí)候，他常常一個(gè)人潛入深山老林中滑雪，一去便是三四天，從陡坡一躍而下，順勢而行，享受刺激帶來(lái)的快感。面對前方未知的恐懼，他毫不膽怯?！坝袝r(shí)候，前方看著(zhù)很恐怖，但我就是要跳下去。那種感覺(jué)就像是對生命的燃燒?！?/span>

“人生就如玩極限運動(dòng)，真的不要想太多，做就對了?！彼f(shuō)，“我們很難知道人生下一步會(huì )遇到什么事情，可能在不經(jīng)意間，我們就會(huì )遇到人生中最美的風(fēng)景?！?/span>也許，拓斯達就是他人生一次意外的發(fā)現。

盡管現在滑雪的機會(huì )不多，但他并沒(méi)有放棄對運動(dòng)的熱愛(ài)，在空閑時(shí)間也會(huì )環(huán)繞著(zhù)美麗的松山湖騎行，盡情地享受著(zhù)輕風(fēng)吹打在臉上的感覺(jué)。

▂

夜色漸晚。

跟家人視頻通話(huà)結束后，譚永昌回到了自己的房間，在書(shū)桌旁坐了下來(lái)。桌面上，鋪滿(mǎn)了草稿紙，上面寫(xiě)滿(mǎn)了密密麻麻的數字與符號。他沒(méi)有急著(zhù)動(dòng)筆，而是坐在窗前看著(zhù)遠方，望向那片深邃的天空。

也許，所謂的鄉愁，就像余光中所描寫(xiě)的——鄉愁是一灣淺淺的海峽，我在這頭，他們在那頭。

孤身在莞，盡管常常會(huì )思念家人，但前行路上，他將繼續逐夢(mèng)飛馳。

這就是譚永昌，一個(gè)來(lái)自臺灣的追夢(mèng)人。