廣東拓斯達科技從事自動(dòng)化行業(yè)已十余年，積累了豐富的機械手研發(fā)設計、故障排除經(jīng)驗，據我司技術(shù)人員統計，機械手出故障80%是因為使用者操作不當引起的。很多工廠(chǎng)的車(chē)間負責人并不專(zhuān)業(yè)，甚至很多都是工人師傅在接受了簡(jiǎn)單培訓后就放手操作，因此引發(fā)各種故障。對于這種故障，既影響生產(chǎn)又影響機械手廠(chǎng)家的售后，更會(huì )經(jīng)常誤以為機械手生產(chǎn)廠(chǎng)家質(zhì)量不好或技術(shù)不過(guò)關(guān)，建議工廠(chǎng)在購買(mǎi)機械手后委派一名專(zhuān)職人員去機械手廠(chǎng)家接受系統的培訓，可減少發(fā)生此類(lèi)故障。

下面就常見(jiàn)的機械手故障情形和排除方法，總結如下：

【故障一】：使用機械手時(shí)注塑機不鎖模。

檢查疑點(diǎn)：

1：注塑機馬達沒(méi)開(kāi)。

2：注塑機按鎖模時(shí)壓力表沒(méi)反應，沒(méi)輸出。

3：機械手信號沒(méi)給到位。

【處理方法】：

1：開(kāi)馬達，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機壓力表無(wú)壓力時(shí)，注塑機板的鎖模信號沒(méi)輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機單獨使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。

3：開(kāi)啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點(diǎn)待機，機械手信號線(xiàn)插到使用接口上，然后再確認機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門(mén)信號，開(kāi)模完信號，是否有輸出，{開(kāi)關(guān)下安全門(mén)，按開(kāi)模把模具開(kāi)到底，再開(kāi)關(guān)下安全門(mén)就可確認}，以上都修好后還不行，就是注塑機連接到機械手系統的鎖模信號線(xiàn)出了問(wèn)題。

【故障二】：注塑機全自動(dòng)不了，報警機械手失敗。

【處理方法】：注塑機再循環(huán)時(shí)間不夠注塑機或機械手再循環(huán)信號沒(méi)輸出。

【故障三】：機械手回不了原點(diǎn)。

【處理方法】：確認待機狀態(tài)下的幾個(gè)電眼是否正常，手控器參數沒(méi)設定好

【故障四】：手控器沒(méi)顯示。

【處理方法】：內部IC接觸不良，手控器顯示屏線(xiàn)路接觸不良，顯示屏壞。

【故障五】：手控器設定不了參數

【處理方法】：確認設定的參數沒(méi)有超過(guò)極限參數(例橫出極限參數1300，置物參數就無(wú)法設定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設定不了參數。