謙卑，是劉佳林給人的第一印象，但在這謙卑的背后蘊含著(zhù)巨大的能量。他加入拓斯達七年以來(lái)，迅速成長(cháng)為研發(fā)核心，參與了單軸、多軸機械手研發(fā)，主導了多關(guān)節機器人控制系統的研發(fā)，今年4月，推出新版控制系統，穩定性、精度等得到全面提升。

和拓斯達一起成長(cháng)7年

研究院基礎研究部的實(shí)驗室中，總能看到一個(gè)安靜、認真工作的身影，這就是劉佳林。在拓斯達的研發(fā)人員中，劉佳林算是老資歷了，從2011年3月加入拓斯達以來(lái)，已經(jīng)和拓斯達一起成長(cháng)了7個(gè)年頭。

劉佳林勤懇、低調、務(wù)實(shí)、好學(xué)，這讓他迅速成長(cháng)為研發(fā)團隊的核心成員，與團隊一起，不到一年時(shí)間研發(fā)出單軸機械手，在2012年實(shí)現量產(chǎn)。這也宣告拓斯達正式進(jìn)入工業(yè)機器人市場(chǎng)。

之后花了一年多時(shí)間，他和研發(fā)團隊成功研發(fā)出多軸機械手，2013年實(shí)現了量產(chǎn)，受到了市場(chǎng)歡迎。

從零開(kāi)始

2015年，公司成立六軸機器人研發(fā)團隊，劉佳林作為控制器系統研發(fā)的骨干力量，去臺灣系統學(xué)習控制系統理論及應用知識。

多關(guān)節機器人的研發(fā)相比之前機械手研發(fā)，難度系數提升了幾個(gè)等級，對劉佳林等研發(fā)人員來(lái)說(shuō)，可說(shuō)是完全陌生的領(lǐng)域。他坦言：“以前對多關(guān)節機器人的控制系統沒(méi)有形成概念，經(jīng)過(guò)去臺灣系統學(xué)習后，形成了基本認識?！?/span>

多關(guān)節機器人控制系統研發(fā)工作基本上是劉佳林一個(gè)人在承擔，這一切都是從零開(kāi)始。

發(fā)朋友圈分享喜悅

控制系統最大的難點(diǎn)是在多坐標系的研發(fā)，他說(shuō)：“沒(méi)有現成算法作指導，一切從零開(kāi)始?！?/span>

但這些并沒(méi)有嚇退他，他不斷查資料學(xué)習，不斷摸索，建立不同的坐標系，每天加班加點(diǎn)，不斷測試。

他說(shuō)：“最難的一處是機器人TCP工具坐標系方向運動(dòng)算法研究，摸索了一個(gè)多星期沒(méi)有進(jìn)展，嘗試多種方法無(wú)果?！?/span>

那段時(shí)間，他每天都是在看程序，分析數據，不斷進(jìn)行數據對比、算法修改，即便是休息時(shí)間，腦海中也是被這些程序、數據填充，思考著(zhù)如何突破這一難點(diǎn)。正是日思夜想，讓劉佳林潛意識中迸發(fā)出了靈感，終于解決困擾一個(gè)多星期的難題。他微笑說(shuō)：“就是那種靈光一閃的感覺(jué)?！?/span>

最大難點(diǎn)突破之后，他如釋重負，還特地在微信發(fā)了一條朋友圈分享自己的喜悅。

把拓斯達當成自己家

經(jīng)過(guò)一年半的攻堅克難，劉佳林完成了控制系統研發(fā)。在今年4月份，還推出了新版的控制系統，修復了一些BUG，讓多關(guān)節機器人控制系統穩定性大大提升。

雖然多關(guān)節機器人控制系統研發(fā)困難重重，但是他越來(lái)越喜歡這份工作。他說(shuō)：“找到了自己感興趣的研究方向?！?/span>

劉佳林感慨：“拓斯達是一家?jiàn)^進(jìn)的公司，待得時(shí)間越長(cháng)越喜歡，如今拓斯達宣言精神已經(jīng)深入我骨髓，早已把拓斯達當成自己的家了?！?/span>